El codo es la articulación que se encuentra en mitad del miembro superior, conectando el brazo con el antebrazo. En ella confluyen 3 huesos: húmero, cúbito y radio que se relacionan mediante tres articulaciones: húmero-radial, húmero-cubital y radio-cubital.

El codo está constituido, aparte de por los huesos ya mencionados, por una potente cápsula fibrosa, ligamentos laterales y músculos que saltan la articulación.