La muñeca es la articulación que conecta el antebrazo con la mano. En ella se articulan los dos huesos de antebrazo, el cúbito y el radio, con dos huesos de la primera hilera del carpo, el escafoides y el semilunar.

La mano es la estructura que se encuentra en el extremo distal del miembro superior. Es un órgano muy evolucionado y muy poco especializado y es el principal órgano para la manipulación del medio.

Tanto en la mano como en la muñeca, además de huesos encontramos potentes ligamentos que estabilizan las numerosas articulaciones existentes.