La rodilla es la articulación más grande del organismo. Conecta el muslo con la pierna mediante la confluencia de tres huesos: el fémur, la tibia y la rótula. Se trata de una articulación de carga, cuyo principal movimiento es de flexo extensión, aunque también realiza un pequeño movimiento de rotación.

Además de los huesos, encontramos los meniscos, que son dos discos fibrocartilaginosos que se encargan de amortiguar las cargas procedentes del fémur, y potentes ligamentos que limitan la movilidad y confieren estabilidad al conjunto.